Пневматика
Электрогидравлические и пневматические системы и элементы Parker Hannifin находятся в нервном центре самого натуралистичного в мире полноразмерного подвижного Тиранозавра Рекса. Этот динозавр – самая точная копия в натуральную величину из когда-либо выполненных; его первоначальный дизайн создан скульптором, знаменитым своими выдающимися работами для музеев и для комбинированных съемок в лучших фильмах Голливуда.
Ти-рекс создан Nimba Creations – британской компанией по организации спецэффектов, имеющей более чем 20-летний опыт работы в кино, на телевидении, в парках развлечений и на интерактивных выставках – для Парка дикой природы и динозавров Combe Martin в Северном Девоне. Парк дикой природы и динозавров Combe Martin – одна из главных туристских достопримечательностей в Северном Девоне, где есть также и другие интерактивные динозавры, такие как мегалозавры и велоцирапторы.
Протянувшись на 15 метров в длину и 5 метров в высоту, новый Ти-рекс будет располагаться в естественной обстановке на открытом воздухе и общаться с докладчиком, выступающим с фактологической лекцией для посетителей парка несколько раз в день. Ти-рекс запрограммирован реагировать на свое непосредственное окружение в любое время.
Системы управления с искусственным интеллектом, созданные фирмой Parker
Во всех механизмах Ти-рекса используются электрогидравлические элементы и пневматика, сведенные воедино Подразделением интегрированных систем, расположенным в г. Уорик, где осуществлено все проектирование и производство систем управления с искусственным интеллектом. Это существенно сократило потребность в дорогостоящих компьютерных системах, традиционно применяющихся для такого рода проектов.
Все действия и движения тела Ти-рекса – являющегося, по сути, куклой – управляются через программу MIDI puppet (компании Nimba) одним ПК. MIDI-сигналы превращаются в аналоговые и цифровые выходные данные, управляющие системами и элементами Parker по мере необходимости.
Ввиду размеров Ти-рекса и уровня скорости/точности, необходимого для обеспечения реалистичности его движений, гидроуправление является жизненно важным для основных из них, например, для движений головы, шеи, пасти и хвоста. Питание системы осуществляется от гидравлического силового блока Parker, обеспечивающего 25 литров/мин при 65 Барах при помощи лопастного насоса с компенсацией расхода и 10-литрового поршневого гидропневматического аккумулятора.
Аккумулятор выдержан по размеру таким образом, чтобы исполнять один полный цикл каждого привода одновременно – для создания полной свободы движения. Коллектор гидросистемы, расположенный внутри каркаса Ти-рекса, вмещает в себя все электрогидравлические пропорциональные клапаны Parker WL06 и пневматику, необходимые для управления различными движениями. Эти пропорциональные клапаны связаны с электронными платами управления с обратной связью Parker VRD350.
Платы получают сигналы от ПК через «MIDI-аналоговые» преобразователи, а затем активируют пропорциональные клапаны, которые, в свою очередь, двигают гидроцилиндры серии HMI для тяжелых режимов работы. Каждый цилиндр оснащен датчиком позиционной обратной связи, и эти сигналы также подаются обратно на плату VRD350. Когда входной и выходной сигнал совпадают, т.е. схема управления замыкается, Ти-рекс выполняет требуемые действия и движения.
Коллектор соединен с гидроцилиндрами компактным насосом и фитингами Parker Type 441 из ряда пневматика. Два гидроцилиндра серии HMI расположены в голове и два – в шее: каждая пара управляет равными, но диагональными движениями. Таким образом можно достичь артикуляции влево/вправо, вверх/вниз и всех промежуточных положений.
Один цилиндр HMI регулирует открывание и закрывание пасти, а другой – поперечное движение хвоста. Более легкие, второстепенные движения, такие как движения передних лап, не требуют большой мощности гидравлических систем и пневматики. Эти движения регулируются цилиндрами Parker Pneumatic Mini ISO и клапанами управления PVL, соединенными при помощи фитингов Parker Prestolok, вставляемых нажатием, и трубок.
Пневматика
Источник: Паркер
Статьи схожей тематики:
Электрогидравлические системы с регулируемыми моторами
Как, зачем и когда применять электродвигатели в подвижных
гидросистемах...
Гибридная система автобусов
Увеличение КПД топлива в гибридных системах для автобусов при помощи высокомощного серводвигателя...
Загружены решениями для Linde
Linde HTD заключила контакт с Parker на оборудование гидросистемы своей последней модели вилочного автопогрузчика...
Гидравлические насосы - уникальная комбинация насосов
Гидравлические насосы. Уникальная комбинация насосов для приложений с большим расходом - самая легкая и компактная конструкция из всех присутствующих на рынке...
Система кондиционирования воздуха Parker
Irisbus приняла решение усовершенствовать свои системы кондиционирования воздуха, которые были подвержены чрезмерным потерям газообразного хладагента с помощью Parker...
Манометрический адаптер GAE
Правильно поддерживаемое давление газа в мембранном аккумуляторе – ключ к долгому и надежному сроку его службы. Для упрощения непрерывного контроля давления Parker предлагает постоянный манометр...
Аккумуляторы для шаровых и дроссельных клапанов
Аккумулятор действует не только как аварийный источник питания, но и способствует разгрузке насоса для сохранения энергии в то время, когда установке не требуется рабочая жидкость...
Статьи. Продукция Паркер
